Скачать

Обработка сигналов на основе MCS-51

В данном курсовом проекте рассматриваются практические примеры и их программная реализация на языке ассемблера для микроконтроллера семейства MCS-51 (МК51).

При рассмотрении решения задач, связанных с генерацией временных интервалов и работой последовательного порта предполагается использование МК с частотой задающего генератора равной 12 МГц.

1. Использование команд передачи данных

Пример 1. Передать содержимое буфера последовательного адаптера в резидентную память данных по косвенному адресу в R0:

MOV  @R0, SBUF; передача принятого по последовательному каналу; байта в РПД.

Пример 2. Записать в ячейки РПД с адресами 39 и 40 число FA1BH:

LOAD:                 MOV          39H,#0FAH

MOV  40H,#1BH

Пример З. Загрузить в указатель данных начальный адрес 4300Н массива данных, расположенного во внешней памяти данных:

MOV DPTR,#4300Н    ; загрузка начального значения указателя данных.

Пример 4. Загрузить управляющее слово в регистр управления таймером:

MOV TCON,#00000101В; разрешение внешних прерываний по низкому уровню сигнала.

Пример 5. Сбросить все флажки пользователя (биты) в резидентной области памяти от 20Н до 2FH:

MOV  R0,#20Н   ; заданный начальный адрес области памяти

MOV  Rl,#0FH   ; загрузить счетчик (длина области памяти)

LOOP: MOV        @R0,#0      ; снять один байт (8 флажков)

INC     R0            ; переход к следующему байту

DJNZ  R1, LOOP ; цикл, если не все флажки сброшены

Пример 6. Передать управление по метке L0, если счетчик 0 достиг значения 128:

MOV  A, TL0      ; передача содержимого счетчика в аккумулятор

JB       А.7, L0     ; перейти на L0, если А.7=1

…

L0:                                ; продолжение программы

Пример Запомнить во внешней памяти данных содержимое регистров
банка 0. Начальный адрес ВПД – 2000Н:

MOV  PSW,#00010000B; выбор банка регистров 1

MOV  R0,#8       ; счетчик ¬ 8

MOV  DPTR, #2000H; определение начального адреса ВПД

MOV  Rl,#0        ; определение начального адреса РПД

LOOP: MOV        A,@R1       ; (А) ¬ (регистр)

MOVX                 @DPTR, A; передача из аккумулятора в ВПД

INC     Rl             ; переход к следующему регистру

INC     DPTR       ; приращение указателя адреса

DJNZ  R0, LOOP ; R0=R0–1, если R0>0 то повторить цикл

Пример 8. Обращение к памяти программ, где сохраняется готовая таблица значений. Для этого используется специальная команда MOVC. Например: программа для выбора значений функции синуса из таблицы с точностью 0,4% и дискретом 1°. Начальный параметр для подпрограммы есть значения угла х, которое находится в аккумуляторе. Данная программа работает без указателя данных DPTR. Инкремент аккумулятора перед обращением к таблице необходим в связи с использованием однобайтной команды возврата. Таблица синусов занимает в памяти 90 байтов.

; вычисление sin(x) по таблице значений: вход (А)¬(х), хÎ(0,89°);

; выход (А) ¬ дробная часть значения синуса

SIN:    INC          A      ; инкремент аккумулятора

MOVC                 А,@А+РС  ; загрузка значения синуса из таблицы

RET                     ; возвращение

; таблица синусов

SINUS: DB 00000000В; SIN (0)=0

DB 00000100В   ; SIN (1)=0,017 DB 00001001В; SIN (2)=0,035

………………………

DB 11111111В   ; SIN (89)=0,999

Пример 9. Операции со стеком и организация прерываний. Механизм доступа к стеку MCS-51: перед записью в стек содержимое регистра-указателя стека SP инкрементируется, а после чтения данных из стека декрементируется.

После начальной установки ОМЭВМ в SP заносится начальное значение 07Н. Для переопределения начального значения SP можно использовать команду MOV SP, #data16.

Таким образом, стек может быть расположен в любом месте РПД. Стек используется для организации обращения к подпрограммам и при обработке прерываний. Кроме того, может использоваться для временного хранения значений регистров специальных функций.

Подпрограмма обработки прерываний.

ORG   3               ; задание адреса вектора прерываний

SJMP  SUBINO   ; переход на подпрограмму обработки

ORG   30Н

SUBINO: PUSH PSW  ; сохранение в стеке PSW

PUSH A              ; сохранение в стеке аккумулятора А

PUSH В              ; сохранение в стеке дополнения-аккумулятора В

PUSH DPL          ; сохранение в стеке DPTR

PUSH DPH         ; сохранение в стеке DPTR

MOV  PSW,#00001000B; выбор другого банка регистров (1)

.

обработка прерываний

.

POP    DPH         ; восстановление DPTR

POP    DPL          ; восстановление DPTR

POP    В              ; восстановление В

POP    A              ; восстановление аккумулятора

POP    PSW         ; восстановление PSW и банка регистров 0

RETI                    ; возвращение в основную программу

Если SP=1FH, размещение регистров в стеке после входа в подпрограмму обработки будет таким, как показано на рис. 1.